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四大类。原则上是根据减速机输出轴径的大小来确定型号,只要接口形式及安装尺寸相符,减速机的输出轴大小在一定范围内可以对机架型号作上下浮动。无支点机架,

机架本身无轴的支承点,搅拌轴是以减速机输出轴的两个支承轴承为受力支点,适用于传递小功率、不受或只受较小轴向负荷、搅拌不太强烈的搅拌装置。